電動(dòng)機(jī)（Motor）是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子（如鼠籠式閉合鋁框）形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動(dòng)機(jī)按使用電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)（電機(jī)定子磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速）。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關(guān)。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。變頻器是現(xiàn)代電動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域技術(shù)含量高，控制功能全、控制效果好的電機(jī)控制裝置，它通過改變電網(wǎng)的頻率來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。因?yàn)樯婕暗诫娏﹄娮蛹夹g(shù)，微機(jī)技術(shù)，因此成本高，對維護(hù)技術(shù)人員的要求也高，因此主要用在需要調(diào)速并且對速度控制要求高的領(lǐng)域。直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類，其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種。交流電動(dòng)機(jī)是一種將交流電的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置。交流電動(dòng)機(jī)主要由一個(gè)用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成。電動(dòng)機(jī)利用通電線圈在磁場中受力轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象而制成的。交流電動(dòng)機(jī)分為同步交流電動(dòng)機(jī)和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)兩種。

傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。
傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等類?；A(chǔ)學(xué)科研究中，傳感器更具有突出的地位?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到fm的粒子世界，縱向上要觀察長達(dá)數(shù)十萬年的天體演化，短到 s的瞬間反應(yīng)。此外，還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認(rèn)識(shí)、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種技術(shù)研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、*磁場、超弱磁場等等。顯然，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測傳感器的出現(xiàn)，往往會(huì)導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的。
集成傳感器是采用硅半導(dǎo)體集成工藝而制成的傳感器，因此亦稱硅傳感器或單片集成傳感器。模擬集成傳感器是在20世紀(jì)80年代問世的，它是將傳感器集成在一個(gè)芯片上、可完成測量及模擬信號(hào)輸出功能的IC。模擬集成傳感器的主要特點(diǎn)是功能單一(僅測量某一物理量)、測量誤差小、價(jià)格低、響應(yīng)速度快、傳輸距離遠(yuǎn)、體積小、微功耗等，適合遠(yuǎn)距離測量、控制，不需要進(jìn)行非線性校準(zhǔn)，外圍電路簡單。是從制造工藝上對各種類型的傳感器進(jìn)行分類，是用標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)硅基半導(dǎo)體集成電路的工藝技術(shù)制造的。集成傳感器是采用硅半導(dǎo)體集成工藝而制成的，因此亦稱硅傳感器或單片集成溫度傳感器，它是將溫度傳感器集成在一個(gè)芯片上、可完成溫度測量及模擬信號(hào)輸出功能的IC。模擬集成溫度傳感器的主要特點(diǎn)是功能單一、測溫誤差小、價(jià)格低、響應(yīng)速度快、傳輸距離遠(yuǎn)、體積小、微功耗等，適合遠(yuǎn)距離測溫、控溫，不需要進(jìn)行非線性校準(zhǔn)，外圍電路簡單。圖2-1是AD590用于測量熱力學(xué)溫度的基本應(yīng)用電路。因?yàn)榱鬟^AD590的電流與熱力學(xué)溫度成正比，當(dāng)電阻R1和電位器R2的電阻之和為1kΩ時(shí)，輸出電壓隨溫度的變化為1mV/K。但由于AD590的增益有偏差，電阻也有誤差，因此應(yīng)對電路進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整的方法為：把AD590放于冰水混合物中，調(diào)整電位器R2，使=273.2mV?；蛟谑覝叵?25℃)條件下調(diào)整電位器，使=273.2+25=298.2（mV）。但這樣調(diào)整只可保證在0℃或25℃附近有較高精度。很多傳感器供應(yīng)商是把大部分設(shè)計(jì)、測試和制造傳感元件的任務(wù)，委托給第三方供應(yīng)商去做，可以大限度地利用工程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的有限資源，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。盡管如此，仍然有許多關(guān)鍵決策需要由設(shè)計(jì)人員把握，而且這些關(guān)鍵決定將會(huì)對產(chǎn)品性能、可靠性和成本產(chǎn)生重大影響。為幫助設(shè)計(jì)出適合具體應(yīng)用的系統(tǒng)，首先我們來分析一下預(yù)集成的傳感元件，特別是不同傳感元件可提供的優(yōu)勢，然后還要熟悉一些必須考慮的主要問題。即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的傳感器工程師，也不得不承認(rèn)，針對醫(yī)療設(shè)備、過程控制或其他工廠自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用條件，設(shè)計(jì)提供精確、可靠數(shù)據(jù)的傳感元件，是產(chǎn)品開發(fā)周期中耗時(shí)和昂貴的工作之一。在很大程度上，這是因?yàn)閭鞲衅髟O(shè)計(jì)是跨學(xué)科合作的過程，需要設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)考慮許多電氣、機(jī)械和制造工藝問題。

HYDAC    球閥    KHB-25SR-1112-01X DN20
HYDAC    充氣工具    FPU-1250F2.5G11A3K
SCHUNK    備件    0371101 PGN+80-1
SCHUNK    氣缸    RH901K-FF-PXS-0C1
HYDAC    壓差開關(guān)    VD2LE.1  -10攝氏度+100攝氏度
SCHUNK    備件    IN40/S-M12 0301674
BENDER    絕緣監(jiān)示裝置    IRDH275-435
SCHUNK    感應(yīng)器    IN80/0-M12 0301588 1118271
HYDAC    備件    0660D010BN4HC
BENDER    互感器    W20
HYDAC    過濾器元件    0240D010 BN4HC HYDAC  23485425
HYDAC    球閥    KHNVS-G3/8-2233
SCHUNK    X-Y compensator    AGE-F-XY-031-1 0324900
SCHUNK    氣缸    PFH 50- IS 0302052
SCHUNK    氣缸    0371102_PGN-PLUS100-1
HYDAC    濾芯    0330R020BN4HC
HYDAC    高壓球閥    KHM-16-F6-11141-02X
HYDAC    傳感器    ETS1701-100-000
HYDAC    壓力開關(guān)    HDA4445-A-400-000
SCHUNK    備件    0301578 IN 80/S-M12
SCHUNK    開關(guān)    IN-40-S-M12  0301574
HYDAC    油位計(jì)    FSK254-2.5/0/-/12
HYDAC    壓力繼電器    EDS346-3-400-000DC24V
SCHUNK    備件    MPG 50 340013
HYDAC    備件    2600 R010 BN4HC
HYDAC    傳感器    EDS344-2-250-Y00
HYDAC    傳感器    CS1220-A-0-0-0-0/-000
BENDER    備件    RCM470LY B94012017
SCHUNK    機(jī)械臂    PZN50-2 ASV    39300609
SCHUNK    備件    PGN-300-2/IS訂貨號(hào):370476
SCHUNK    備件    SRU-plus 30-W-180-3-M   0361830
HYDAC    傳感器    ETS1701-100-000
HYDAC    濾芯    0240R010BN4HC
SCHUNK    relay switch    MMS 22-S-M8-PNP 0301432
KUBLER    編碼器    8.A02H.5111.1024
KUBLER    編碼器    8.5020.7857.0812.0377.1024
HYDAC    球閥    KHB-G3/4-1212-01X
HYDAC    濾芯    0240R020BN4HC
HYDAC    電磁閥閥芯    40/07 WS/OW 01-C-N   3089808.34/07
HYDAC    傳感器    HDA3844-A-400-000
EMG    備件    EB 800-60 II Nr:203071
HYDAC    編碼器    HDA4446-A-400-000
HYDAC    編碼器    HDA4745-A-060-000
HYDAC    壓力開關(guān)    EDS 4744-A-250-000
KUBLER    編碼器    8.F3653.3521.B712
SCHUNK    刀柄    206436
KUBLER    液位計(jì)    L1=100 L2=200 L3=320 L4=440
SCHUNK    碳刷    S13/F19 20*8*64  25*12.5*64
HYDAC    濾芯    2600R010BN4HC
HYDAC    在線過濾器    DFBNHC110MA1X
HYDAC    過濾器    0660R020BN4HC
HYDAC    傳感器    ETS1701-100-000
BENDER    傳感器    W60AB(60mm）
HYDAC    備件    0060D020BH3HC  1253044
SCHUNK    平片    324480
BENDER    備件    IR470LY2-409
SCHUNK    夾爪氣缸    PGN+125/1
SCHUNK    三爪卡盤夾具    88022502  7PS-200-52/Z
BENDER    互感器    W20AB 訂貨號(hào)B98080008
HYDAC    壓力變送器    HDM1-10-450 22-26V/DC 4-20mA （0-450bar）
HYDAC    蓄能器皮囊    10L*7/8-14UNF/VG5 NBR20/P460
SCHUNK    旋轉(zhuǎn)夾爪    0313313 RP-2128-Z
HYDAC    冷卻器    HEXS400-14-00 3383847
SCHUNK    備件    FMS-ZBP50  訂貨號(hào)：301831
SCHUNK    備件    PGN50-1 訂貨號(hào)：370099
HYDAC    開關(guān)    ZBE01
BENDER    環(huán)形傳感器    W06AB
SCHUNK    氣爪    PGN125/1 370103
HYDAC    濾芯    1300 R010 BN4HC/-B4-KE50
SCHUNK    電纜    31000748
BENDER    電流互感器    W20-8000
KUBLER    編碼器    8.5852.1233.G121(帶航空插頭）
HYDAC    螺紋球閥    KHB-NPT 1
BENDER    絕緣監(jiān)測器    IR425-D4-2
HYDAC    壓力開關(guān)    HDA3744-A-016-031
SCHUNK    氣閥    sdv-p07 403131
SCHUNK    平行夾爪    0371151
HYDAC    接頭    ZBM300
SCHUNK    機(jī)械手    PGN-plus 125-1 0371103
SCHUNK    solenoid switch    0301370
HYDAC    球閥    BKH-G1/4-1123
HYDAC    壓力表    HM100-400-B-G1/2-FF壓力表
BENDER    變壓器    ES710-10000VA
SCHUNK    限位開關(guān)    KA BW08-L 3P-0500-PNP；0301502
HYDAC    備件    EDS3448-5-0250-000+ZBM3000+ZB08-02
HYDAC    閥    KHB-16SR-1212-01X球閥
SCHUNK    氣缸    0303061 KGG 80-60
KUBLER    電器件    8.5000.7851.1024
SCHUNK    夾具    361422
SCHUNK    開關(guān)線    0301370 MMS-P-22-S-M8-PNP

SCHUNK 夾爪氣缸PGN+125/1翊霈優(yōu)供

SCHUNK 夾爪氣缸PGN+125/1翊霈優(yōu)供