計算機與計算機或計算機與終端之間的數據傳送可以采用串行通訊和并行通訊二種方式。由于串行通訊方式具有使用線路少、成本低，特別是在遠程傳輸時，避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用。 在串行通訊時，要求通訊雙方都采用一個標準接口，使不同 的設備可以方便地連接起來進行通訊。 RS-232-C接口（又稱 EIA RS-232-C）是目前常用的一種串行通訊接口。它是在1970年由美國電子工業(yè)協會（EIA）聯合貝爾系統(tǒng)、 調制解調器廠家及計算機終端生產廠家共同制定的用于串行通訊的標 準。它的全名是“數據終端設備（DTE）和數據通訊設備（DCE）之間 串行二進制數據交換接口技術標準”該標準規(guī)定采用一個25個腳的 DB25連接器，對連接器的每個引腳的信號內容加以規(guī)定，還對各種信 號的電平加以規(guī)定。以往，PC與智能設備通訊多借助RS232、RS485、以太網等方式，主要取決于設備的接口規(guī)范。但RS232、RS485只能代表通訊的物理介質層和鏈路層，如果要實現數據的雙向訪問，就必須自己編寫通訊應用程序，但這種程序多數都不能符合ISO/OSI的規(guī)范，只能實現較單一的功能，適用于單一設備類型，程序不具備通用性。在RS232或RS485設備聯成的設備網中，如果設備數量超過2臺，就必須使用RS485做通訊介質，RS485網的設備間要想互通信息只有通過“主（Master）”設備中轉才能實現，這個主設備通常是PC，而這種設備網中只允許存在一個主設備，其余全部是從（Slave）設備。而現場總線技術是以ISO/OSI模型為基礎的，具有完整的軟件支持系統(tǒng)，能夠解決總線控制、沖突檢測、鏈路維護等問題.

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
HYDAC    蓄能器    SB330-4A1/112U-330A
SCHUNK    機械手    DPG+100-1     304331
HYDAC    備件    HDA3840-A-350-124  帶線纜2米
KUBLER    編碼器電纜    8.0000.6741.0002
HYDAC    備件    EDS344-2-016-000+ZBE03+ZBM300
HYDAC    金屬膠管    549247 RF3-2.5/3/4/5/6/7/8(1500LG)
HYDAC    壓力傳感器插頭    ZBE06
SCHUNK    氣爪手指    MPG32 AS/0340041
BENDER    備件    RCMA472LY-21
HYDAC    備件    Speicherset SEB 20
SCHUNK    備件    CYLINDER MPG 32 340011
KUBLER    編碼器    8.7866.1592.1036
BENDER    備件    RK170
HYDAC    冷卻器    OKA-EL4S/40/A
HYDAC    溫度傳感器    PT100TEP104-000
SCHUNK    氣缸    PZN160-1
HYDAC    備件    ETS328-5-100-Y00+ZBE08
BENDER    備件    W35ABP B98080051
SCHUNK    氣缸    P6N+64-1  37371092
HYDAC    接頭    ZBM300
SCHUNK    備件    PGN PLUS 100-1-AS 371402
SCHUNK    氣缸傳感器    0301578 IN 80/S-M12 NHS PNP
HYDAC    濾芯    0110D003BN4HC
KUBLER    備件    8.0000.1501.1016
BENDER    絕緣檢測互感器    W3-S105 B911733
SCHUNK    備件    PGN-plus 125-1 AS 訂貨號：371403
HYDAC    檢測傳感器    VD5LZ.2/-BO-LED 序列號1276537
KUBLER    編碼器    8.A020.4221.1000  DC10-30V 125mA S-010300053
BENDER    檢測儀    IR425-D4-1
HYDAC    壓力開關    ENS3118-5-0410-000-K
BENDER    接地檢測    IR470LY-40
HYDAC    傳感器插頭    ZBE08
BENDER    備件    EDS3090PG
HYDAC    濾芯    MDF BN/HC 240 OE 10 B 1.0/-B6
SCHUNK    二指平動機械手    MPG-PLUS 16
HYDAC    壓力開關    EDS410-060-4-062
SCHUNK    parallel gripper    30053284
HYDAC    回油過濾器    RFL BN/HC951DR10D1.X/-L24
EMG    備件    EB2000/60
BENDER    絕緣記錄儀    107TD47
SCHUNK    旋轉氣缸    SRH+40-W   359282
SCHUNK    機械手    0340510
SCHUNK    備件    AS-KGG 100-40 訂貨號：303082
SCHUNK    減徑套    GZB-S  20/5
KUBLER    拉線式位置傳感器    D8.4D1.1000.6831.3112
SCHUNK    備件    0304421  DPZ+80-1
SCHUNK    卡爪    PWC 65B    302631
SCHUNK    備件    371401 PGN+80 -1  AS
HYDAC    濾芯    1250491
HYDAC    傳感器    EDS344-3-100-000
SCHUNK    備件    PGN-PLUS-380-1
BENDER    絕緣記錄器    IRDH275-435
HYDAC    壓力繼電器    EDS346-2-400-000+ZBM300+ZBE06
HYDAC    備件    SK210-20/2216A9-210FED-VB18
HYDAC    溫度傳感器    ETS4144-A-000
HYDAC    傳感器    ETS1701-100-000
SCHUNK    備件    MMS M8 PNP
HYDAC    備件    DFDK BN/HC 330 QAL 3 D1.X/-LED
HYDAC    濾芯    0500 D 010 BN3HC
HYDAC    檢測儀    檢測儀FCU1310-4-U-AS-1
HYDAC    測壓軟管    S100-AC-AC-###
HYDAC    壓力表    HM100-400-R-G1/2-BF
HYDAC    壓差開關    VM5D.0/-L24
HYDAC    高壓球閥    KHM-32-F3-11141-06X
SCHUNK    行夾    PGN-PLUS100-1(0371102)
HYDAC    備件    CS1210-A-0-0-0-0/-000
HYDAC    備件    SB330H-10A1/112A9-330A-3177209
HYDAC    備件    HDA4445-A-100-000
HYDAC    傳感器    EDS348-5-400-000+ZBE08+ZBM300
SCHUNK    傳感器    MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK    平行夾爪    30048020

WOERNER Smeersystemen BV 油氣分配器 VOE-B/6/2/7/7/7/7/7/7/P    
JAKOB SP Code 10080165910 6m    
FBI 2-20(0201346)    
SCHUNK SDF HSK-C32  6 L1=65    
abb TSP121 1*PT100TST128 0-100    
BOSCH 1618596185    
BARKSDALE 壓力開關 8211-PL1-B    
翊霈優(yōu)勢供應kuebler編碼器 序列號: 259110 型號: 8.5000.7352.0036    
RT7B 24 VDC    
BAUMULLER TYP AGNF 132 IV NR97104147    
GHM2205MR021AO    
ZB 5,LGS:11-20    
翊霈優(yōu)勢供應kuebler編碼器 序列號: 130429Se 型號: 8.0010.2600.0000    
DPZ+50-1    ZENTRISCHGREIFER
PGN+200-2-KVZ    KRAFTVERSTAERKUNGSZYLINDER
Niles-Simmons  O-RING/118*3.55NBR70    
HYDROPA WE10 PDI-FIC-F60    
JDN BRAKE ASSEMBLY/11688     
PS-100-240AC/10-24DC/2    
RHM0400MP101S1G2100 10M電纜    
HS35MY6YWU0A9A5ZA    
EM-TECHNIK 配件 2N101P48PF D12;D12    
圖爾克接近開關序列號：3048200型號:MSXLDKT1624C2Y    
AIRTEC TPC-2212-20D    
翊霈優(yōu)勢供應kuebler編碼器 序列號: 259430 型號: 8.7030.253B.1000.0080    
KISTLER 1761B5 5m    
Exsys USB接口模塊 EX-1184-HMV    

BENDER 絕緣記錄儀107TD47翊霈優(yōu)供

BENDER 絕緣記錄儀107TD47翊霈優(yōu)供