編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
制動(dòng)，俗稱“剎車(chē)"。使運(yùn)行中的機(jī)車(chē)、車(chē)輛及其他運(yùn)輸工具或機(jī)械等停止或減低速度的動(dòng)作。制動(dòng)的一般原理是在機(jī)器的高速軸上固定一個(gè)輪或盤(pán)，在機(jī)座上安裝與之相適應(yīng)的閘瓦、帶或盤(pán)，在外力作用下使之產(chǎn)生制動(dòng)力矩。盤(pán)式涉車(chē)以剎車(chē)卡鉗控制兩片剎車(chē)片去夾住輪子上的剎車(chē)碟盤(pán)。在剎車(chē)片夾住碟盤(pán)時(shí)，其二者間會(huì)產(chǎn)生摩擦。汽車(chē)在濕滑或結(jié)冰的低摩擦路面上行駛時(shí)，如果發(fā)生過(guò)度剎車(chē)的情況，則車(chē)輪會(huì)被剎車(chē)裝置鎖死而失去抓地力，導(dǎo)致車(chē)輛失去控制方向的能力。由于車(chē)輛的性能與行駛速度與日遽增，為增加車(chē)輛在高速行駛時(shí)剎車(chē)的穩(wěn)定性，盤(pán)式剎車(chē)已成為當(dāng)前剎車(chē)系統(tǒng)的主流。由于盤(pán)式剎車(chē)的剎車(chē)盤(pán)暴露在空氣中，使得盤(pán)式剎車(chē)有優(yōu)良的散熱性，當(dāng)車(chē)輛在高速狀態(tài)做急剎車(chē)或在短時(shí)間內(nèi)多次剎車(chē)，剎車(chē)的性能較不易衰退，可以讓車(chē)輛獲得較佳的剎車(chē)效果，以增進(jìn)車(chē)輛的安全性鼓式剎車(chē)在車(chē)輪轂里面裝設(shè)二個(gè)半圓型的剎車(chē)片，利用“杠桿原理"推動(dòng)剎車(chē)片使剎車(chē)片與輪鼓內(nèi)面接觸而發(fā)生摩擦。簡(jiǎn)單的說(shuō)，鼓式剎車(chē)就是利用剎車(chē)鼓內(nèi)靜止的剎車(chē)片，去摩擦隨著車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車(chē)鼓，以產(chǎn)生摩擦力使車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度降低的剎車(chē)裝置。鼓式剎車(chē)是藉由液壓將裝置于剎車(chē)鼓內(nèi)之剎車(chē)片往外推，使剎車(chē)片與隨著車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車(chē)鼓之內(nèi)面發(fā)生摩擦，而產(chǎn)生剎車(chē)的效果。鼓式剎車(chē)的剎車(chē)鼓內(nèi)面就是剎車(chē)裝置產(chǎn)生剎車(chē)力矩的位置。

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